大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目，若其施工单项合同估算价在200万元人民币以下，则不需要进行招标。

根据《必须招标的工程项目规定》，施工单项合同估算价在400万元人民币以上才必须招标。题干中施工合同估算价200万元，未达到法定必须招标的规模标准，因此不需要进行招标。即使项目性质属于大型基础设施，但因规模未达标，不强制招标。