关于合同的成立，以下说法正确的是______。

教材原文指出合同订立经过要约和承诺，承诺生效时合同成立（A正确）。采用书面形式的合同自双方签字盖章成立（B正确）。口头合同虽无需书面形式，但成立仍需合意（D正确）。C选项错误，口头合同需符合法律规定形式。