FOB术语下，货物风险在装运港越过船舷时转移，这一规定在所有版本的《国际贸易术语解释通则》中均保持一致，从未发生过变更。

本题考查FOB术语的历史演变。在《国际贸易术语解释通则2000》中，FOB的风险转移点确实是“越过船舷”。但在《国际贸易术语解释通则2010》及之后的版本中，为了更贴合实际操作，风险转移点改为“货物装上船”时。因此，题干称“从未发生过变更”是错误的。